两年前与董豪教授的一次深夜讨论，让我深刻意识到具身导航领域的核心瓶颈——彼时业界已能在特定任务上实现不错的导航成功率，但模型泛化能力几乎为零。每切换一种指令类型，就需要重新训练一个专属模型，这种「一个...